Robert Pelleing a travaillé avec les époux Freinet dans sa jeunesse d'enseignant, puis est devenu inspecteur défenseur de cette pédagogie et a beaucoup été influencé par les travaux de Piaget, notamment dans le champ de la didactique des maths. Nous l'avons rencontré et il nous a transmis une série de textes concis, souvent surprenants et propices à la réflexion.